知从科技：攻克AUTOSAR架构下CP轻量化技术难题

知从科技积极探索，成功攻克AUTOSAR架构下CP轻量化技术方面难题

在汽车智能化浪潮中，传统汽车基础软件经典平台(CP)面临挑战，存储空间小、CPU 主频低的芯片难以适配全量 CP 协议栈，阻碍了 AUTOSAR 推广 。知从科技凭借深厚技术积累，聚焦轻量化 CP 领域，提供创新方案 。2025 年 3 月 19 日，在第六届软件定义汽车论坛暨 AUTOSAR 中国日上，上海知从科技有限公司商业开发总监曹守营指出，AUTOSAR 应用场景多元，复杂算法场景需丰富芯片资源与安全保障，特殊场景算法简单但有通信、诊断等需求 。AUTOSAR 具有标准化、移植性、扩展性、安全性等价值，轻量化 CP 则兼容并扩展 AUTOSAR 规范，功能精简、资源占用少、实时性高且保留核心安全功能 。

AUTOSAR 架构下的应用场景与轻量化需求

AUTOSAR 包含 CP 和 AP 平台 。CP 自 2003 - 2004 年发布首版后，凭借成熟稳定特性，在动力域(电机控制器等)、车身域(BCUR 车身稳定系统)、底盘域(EPS 等)及座舱域广泛应用，支撑汽车基础功能 。AP 于 2017 年发布首版，适用于车联网、自动驾驶等新兴技术场景，在高算力、高带宽应用下优势明显，但在高级功能安全实现上有局限，常需搭配 MCO 系统 。复杂应用场景如 ADAS，算法复杂，需专业维护，对芯片资源(任务资源一兆以上)和功能、信息安全要求高 。而座椅、水泵、车灯等简单控制器场景，使用英飞凌 TLE989x 系列或恩智浦 S32Mx 系列芯片，算法简单、芯片资源少(CPU 频率 80 兆赫兹以下，任务资源低于一兆)，但仍有通讯、诊断、存储及安全需求，借助 AUTOSAR 平台开发是高效选择 。AUTOSAR 优势显著，其标准化促进协同，分层设计增强软件移植性，可配置性降低用户成本，标准化接口满足安全要求，还提供开发方法论 。但资源受限芯片无法直接应用完整 CP，因此轻量化 CP 概念诞生，即对传统 CP 针对性裁剪优化，适配硬件环境 。

轻量化 CP 的解决方案与优化措施

知从科技提出全面解决方案，涵盖多方面优化 。基础软件协议栈优化遵循保留必要、优化可选、裁剪多余原则 。如 CAN 相关协议，保留 CAN、CANTP 等核心协议栈保障通信;优化 COM 等可选协议栈减少资源占用;裁剪 OS 等非必需协议栈 。MCAL 优化保留 CanDrv 等必要模块，裁剪 CryptoDrv 等非必需模块，凭借专业经验针对不同芯片特殊优化 。Bootloader 优化围绕基本刷写功能，保留关键服务，简化存储策略，优化启动时间 。编译器参数优化设置 “balance –size” 等参数，从文件和函数级精细化优化 。配置工具优化将轻量化 MCAL 和 BSW 配置整合，适配轻量化 CP 协议栈 。功能安全库优化参考 EGAS 三层架构，构建精简机制，含 MCU 内部模块自检测试等，去除冗余 。信息安全库优化基于硬件加密模块，保留必要算法并精简，实现高效加密 。

轻量化 CP 的效果、优化方向

经优化，轻量化 CP 效果显著，整体内存占用控制在 64KB 以内，可在 128KB Flash 芯片运行，256K Flash 芯片可实现 AB 分区 OTA，功能安全达 ASIL B 等级 。未来，知从科技计划从代码深度优化(利用先进编译和压缩技术)、硬件适配精细化(针对不同 MCU 定制方案)、任务调度算法(开发智能调度算法)、中断处理优化(减少响应和处理延迟)等方面进一步提升 。知从科技成立于 2014 年，位于上海临港新片区，是技术驱动型企业，员工 80% 为研发人员，是国家高新技术和上海专精特新企业 。公司加入 AUTOSAR 等组织，目标是成为全球领先汽车技术软件公司，提供全面车载技术软件解决方案，产品涵盖多领域，与众多芯片厂商合作，遵循国际标准，已服务国内外 800 多家客户 。